自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動連桿，壓縮儲能彈簧，經(jīng)夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設(shè)計值。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊?？刂葡到y(tǒng)采用西門子控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過系統(tǒng)將起重機行走機構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩(wěn)定性及**性。

 

       ①夾軌器的夾緊機構(gòu)是閉鎖設(shè)計，夾緊后C點低于AB連線使夾緊力不受其保持在設(shè)計值內(nèi);

       ②在可壓縮蓄能連桿內(nèi)設(shè)置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿足了過死點設(shè)計所需的技術(shù)條件，而且具有補償功能;

       ③一臺門機上安裝四副夾軌器，總夾緊級大風(fēng);同時夾鉗鉤頭設(shè)計，可防整車傾翻;

       ④夾軌器開鉗后可向力達80t，可抵御12上升起100mm，使其低處距鋼軌面距離保持30mm，機車行走時夾鉗與軌道不會發(fā)生干涉;

       ⑤夾軌器的引導(dǎo)輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線與軌道的中心線及鉗口與鋼軌面的高度保持在設(shè)計值內(nèi)。

　　3、.液壓機構(gòu)

　　- 技術(shù)參數(shù)

　　液壓泵站電動機功率

　　5kW;轉(zhuǎn)速1440r/min;額定壓力15MPa;工作壓力10~12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L;油品型號H46抗磨液壓油。
 
　　- 原理與特點

　　YV1得電，YV3失電時，系統(tǒng)是高壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔→活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2和YV3得電時，系統(tǒng)是低壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔→活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面l00mm。如過載溢流閥動作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統(tǒng)以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產(chǎn)生回位，特別是夾鉗在開鉗后的下墜。

　　4、PLC控制系統(tǒng)

　　- 控制系統(tǒng)特點

　　夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機構(gòu)啟動時的沖擊，設(shè)有故障自動檢測功能和顯示。

　　根據(jù)塔機大車運行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。整個PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機通信。

　　-?24R型