流動式起重機一般可分為；汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

下面是各種流動式起重機的簡介：

1、汽車起重機

汽車起重機英文名TruckCrane，國內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量更大，使用更廣泛的起重機類型。

2、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內(nèi)沒有輪胎起重機（輪胎吊）。日本的TR200M/20t輪胎吊、美國格魯夫RT980/80ust輪胎吊。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發(fā)動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。

3、越野輪胎起重機

越野輪胎起重機是70年代發(fā)展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構形式及由獨特的底盤結(jié)構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅(qū)動輪。該車型適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無級變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地面式起重機

全地面式起重機也叫全路面起重機，全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內(nèi)用QAY表示，如中聯(lián)QAY500/500t全路面起重機。是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

5、履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。

履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時需要通過平板拖車裝運、機動性差。

6、特種起重機

特種起重機為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰(zhàn)術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。