龍門吊除過橫梁支腿大小車運行機構(gòu)等機械部分外，還有重要的電器控制部分。龍門吊運輸電力拖動系統(tǒng)中的電器設(shè)備比較多，除了異步電機直流電機常用的控制電器和保護電器，還有電線電纜和移動供電裝置等。電器控制對于龍門吊不可或缺，釆用**的電器設(shè)備和電器控制方法對提高龍門吊的工作效率很重要。

龍門吊采用變頻調(diào)速的優(yōu)點：

可靠性提高，主要有以下幾個方面：消除了電動機的薄弱環(huán)節(jié)，用鼠籠電機取代繞線電機，消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。

電磁抱閘的壽命大大延長，原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘剎車的，采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘，閘皮的磨損情況大大改善。

控制系統(tǒng)的故障率大為下降，原系統(tǒng)是由十分復(fù)雜的繼電系統(tǒng)和接觸器進行控制的，故障率較高。釆用變頻調(diào)速控制后，系統(tǒng)簡化，可考性提高。

節(jié)能效果明顯，繞線異步電機在低速下運行時，轉(zhuǎn)子回路的電流將消耗大量的電能。

調(diào)速質(zhì)量明顯提高，具有很高的調(diào)速精度和運行效率。頻調(diào)速后可以完全節(jié)約，并且在放下重物時，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。PLC控制的變頻調(diào)速在門式龍門吊拖動系統(tǒng)中的應(yīng)用（詳細介紹了PLC控制的門式龍門吊變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)）。傳統(tǒng)門式龍門吊的電力拖動系統(tǒng)釆用交流線繞轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻的方法進行起動和調(diào)速，繼電--接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點有：

R式龍門吊工作條件惡劣，工作任務(wù)中，電動機以及所串聯(lián)電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。

繼電——接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。

轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。

近年來，隨著計算機技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在門式龍門吊拖動系統(tǒng)中應(yīng)用提供了有利的條件。門式龍門吊大車、小車、主鉤，副鉤電動機都需要獨立運行，大車為八臺電動機同時拖動，所以整個系統(tǒng)有十四臺電動機，4臺變頻器傳動，并由4臺PLC分別加以控制?？删幊炭刂破鳎和瓿上到y(tǒng)邏輯控制部分控制電動機的正、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制信號進入PLC, PLC經(jīng)處理后，向變頻器發(fā)出起停、調(diào)速等信號，使電動機工作，是系統(tǒng)的核心。

變頻器：為電動機提供可變頻率的電源，實現(xiàn)電動機的調(diào)速。制動電阻：龍門吊放下重物時，由于重力加速度的原因電動機將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中，使直流電壓不斷上升，甚*達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路里的能量消耗掉，使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。門式龍門吊大車、小車、副鉤、主鉤電動工作由各自的PLC控制，大車、小車、副鉤、主鉤電動機都運行在電動狀態(tài)，控制過程基本相似，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實現(xiàn)基本相同，而主鉤電動機運行狀態(tài)處于電動、倒拉反接或再生制動狀態(tài)，變頻器與PLC之間控制關(guān)系在硬件組成以及軟件的實現(xiàn)稍有區(qū)別。

系統(tǒng)軟件設(shè)計：要實現(xiàn)對變頻器的控制，必須對PLC進行編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據(jù)是系統(tǒng)的工作過程。利用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)，門式龍門吊拖動系統(tǒng)的各檔速度、加速時間和制動減速，將轉(zhuǎn)子繞組引出線短接，去掉電刷和集電環(huán)，節(jié)省更換電動機的費用。調(diào)速性能好。若是改造原有系統(tǒng)，大小車電動機仍可來用原有的繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，時間都可以根據(jù)現(xiàn)場情況由變頻器設(shè)置，調(diào)整方便。負載變化時，各檔速度基本不變。電器設(shè)備是龍門吊上比較復(fù)雜的部分，它在沖擊、震動與擺動的工況下作業(yè)，容易發(fā)生故障，特別在高溫、多灰塵、潮濕的環(huán)境下，更容易發(fā)生故障且可能引發(fā)事故。所以,對龍門吊電器部分應(yīng)進行**檢查的主要項目如下：

檢查電動機的絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi),運行時有無異響、溫升是否正常；停機時檢查其滑環(huán)、電刷、導(dǎo)線接頭有無明顯的裂紋、磨損、松動和附著碳粉等；檢查集電裝置、電源滑線有無變形磨損，張緊裝置是否正常，滑線與滑塊的接觸是否良好。由電纜來輸送電源的，還應(yīng)檢查電纜絕緣層有無老化，電纜導(dǎo)向裝置是否靈活及電纜收放是否靈活自如。

檢查電器元件及控制系統(tǒng)。檢查各開關(guān)外殼有無破損，合閘時接觸部位壓力是否適當(dāng)，熔斷器的容量是否符合要求；接觸器主觸頭和輔助觸頭有無燒毛，接觸時觸頭間的壓力是否足夠，觸頭脫開是進否徹底；接觸器動靜鐵芯吸合面有無附著物，吸合時有無異響，滅弧罩是否完好；以及配電柜上各繼電器工作是否正常，各接線柱、接線螺絲是否緊固等。駕駛室里應(yīng)檢査各主令控制器各動作方向是否接正確，注意檢查有無零位保護，特別應(yīng)檢查操縱臺上是否設(shè)有緊急斷電開關(guān)，并確認遇緊急情況確能**切斷電源。同樣，要注意檢查力矩限制器、超載限制器和各行程保護裝置的靈敏可靠程度。