前面說到橋式起重機(jī)的電動機(jī)，今天繼續(xù)分享橋式起重機(jī)的操作電器。橋式起重機(jī)上的操作電器又稱控制電器，主要包括控制器、接觸器、繼電器、熔斷器、變頻器、配電盤和控制開關(guān)等。

(1)控制器

　　控制器是一種具有多種切換線路的控制電器，它用以控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換向、制動以及線路的連鎖保護(hù)，使各項(xiàng)操作按規(guī)定的順序進(jìn)行。

　　目前橋式起重機(jī)上常用的控制器有凸輪控制器和主令控制器兩種。

1、凸輪控制器

　　凸輪控制器由于其線路簡單、維護(hù)方便，普遍用于控制中、小型起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)中。其線路特點(diǎn)為：

　?、倏赡鎸ΨQ線路，運(yùn)行機(jī)構(gòu)正、反方向檔位數(shù)相同，具有相同的速變，從1-5擋速度逐級增加。

　　②控制繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)時，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻，以減少轉(zhuǎn)子觸頭的數(shù)量。

　　③控制起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)時，由于是位能負(fù)載，下降時電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)，下降速度大于同步速度，不能得到穩(wěn)定低速，如需準(zhǔn)確定位，只能靠點(diǎn)動來實(shí)現(xiàn)。

　　凸輪控制器主要包括手柄(或手輪)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)，拉線、鏈板等電器結(jié)構(gòu)，上、下蓋板、外罩及防止弧光短路的消護(hù)罩等固定防護(hù)結(jié)構(gòu)。

　　凸輪控制器的型號及代表的意義如下：

　　目前，橋式起重機(jī)上常用的型號有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.圖2-12為KT10型凸輪控制器外形圖。

2、主令控制器

　　主令控制器是用于閉合、斷開控制線路，通過磁力控制屏實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作的控制器。

　　當(dāng)起重機(jī)起升電動機(jī)功率比較大時，如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路，觸頭機(jī)構(gòu)勢必加大，控制器體積隨之增大，頻繁操作也就困難。所以，一般電動機(jī)功率超過45kW時，采用主令控制器只控制電流較小的控制電路(約5-10A)，又不需要滅弧裝置，且具有體積小、操作輕便的優(yōu)點(diǎn)。但由于主令控制器的線路比較復(fù)雜，使用元件多、成本高，僅用于下列場合。

　　①電動機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。

　?、诓僮黝l繁高，每小時通斷次數(shù)接近600次或600次以上。

　?、燮鹬貦C(jī)構(gòu)多，要求降低操作人員勞動強(qiáng)度。

　?、芷鹬貦C(jī)構(gòu)多，要求降低操作人員勞動強(qiáng)度。

　?、莶僮餍枰?，如抓斗機(jī)構(gòu)。

　?、抟笃鹬貦C(jī)有較好的點(diǎn)動性能。

　　主令控制器的型號表示方法如下：

　　目前常用的主令控制器有LK14系列、LK15系列、LK16系列以及*近研制成功的LK18型等。

(2)接觸器

　　接觸器是一種遠(yuǎn)程器，是接通或斷開主電路，實(shí)現(xiàn)自動控制的一種通斷開關(guān)電器。在起重機(jī)上，接觸器用來控制電動機(jī)的啟動、變速、制動和停止。由于它是用來電磁控制的，所以能遠(yuǎn)距離控制和頻繁動作，并能實(shí)現(xiàn)自動保護(hù)。

　　接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類，主要有CJ12系列、CJ20-50系列和3TH系列，目前在起重機(jī)上常用的接觸器主要是CJ12系列轉(zhuǎn)動式交流接觸器，它的優(yōu)點(diǎn)是條架式結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，更換易損件容易，壽命長，安裝方便。

(3)繼電器

　　繼電器也是一種自動控制用的電器，它與接觸器不同的是：接觸器是切換主電路的，而繼電器是切換控制電路的，所以它的容量小，一般不需要消弧裝置，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，但對繼電器動作的準(zhǔn)確性要求較高。

　　繼電器按用途不同，可分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩大類，保護(hù)繼電器中有過電流繼電器和熱繼電器，控制繼電器中有時間繼電器和中間繼電器等。

　　過電流繼電器是在發(fā)生電路短路或嚴(yán)重超載是迅速切斷電流用的。時間繼電器是用來延遲觸電閉合或斷開的自動控制電器。熱繼電器是用來反應(yīng)被控對象發(fā)熱狀態(tài)的保護(hù)電器。

(4)熔斷器

　　熔斷器是由特殊導(dǎo)電材料制成的一種器件，當(dāng)通過它的電流大于一定值時，能依靠自身產(chǎn)生的熱量使溶體熔化而自動分?jǐn)嚯娐?，因此可用于短路保護(hù)。

　　熔斷器大致可以分為以下幾類：插入式熔斷器(瓷插)、螺旋式熔斷器、封閉式熔斷器、快速熔斷器、高分?jǐn)嗔θ蹟嗥鞯取?/span>

　　熔斷器的特性是：當(dāng)流過溶體的電流較大時，熔斷時間就短，而電流較小時，熔斷時間就較長，甚*不會熔斷。因此對溶體來說，其動作電流動作時間特性(安秒特性)為反時限特性。

　　每一溶體都有一z小熔斷電流，一般情況下，溶體的z小熔斷電流為溶體的額定電流之比約為1.25，也就是說，額定電流為10A的溶體在電流12.**一下時不會熔斷。

　　由此可見，熔斷器只能祈禱短路保護(hù)作用，不能起過載保護(hù)作用。

(5)變頻器

　　變頻器即電壓頻率變換器，是可將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電，以供電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電源的裝置。

　　隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，具有微電腦技術(shù)、PWM技術(shù)及矢量變換技術(shù)和能量回饋技術(shù)的起重專用技術(shù)的出現(xiàn)，使新一代橋式起重機(jī)的力學(xué)性能曲線基本上位一簇平行直線。它制動力矩大，完全實(shí)現(xiàn)了寬范圍的無極變速。采用專用變頻技術(shù)的起重機(jī)，重載低速啟動可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，控制精度高，利用頻率檢測控制制動器開閉，徹底解決了“溜鉤”問題;利用電流回饋技術(shù)把電動機(jī)再生能量回饋電網(wǎng)，既提高了系統(tǒng)效率，也提高了系統(tǒng)的**性;PLC的控制，減少了故障點(diǎn)，使系統(tǒng)的可靠性提高，所以變頻技術(shù)有節(jié)能、維護(hù)工作量小、自動控制性能好的優(yōu)點(diǎn)。

(6)配電盤和控制開關(guān)

　　配電盤(保護(hù)盤)是橋式起重機(jī)的總控制中心，電流引入后，**到配電盤上，再分配到各個電動機(jī)上。

　　配電盤通常裝有總刀閘、主接觸器、過電流繼電器、容電氣以及指示燈等保護(hù)用電器，總刀閘的操作手柄及按鈕都裝有配電盤的外邊。

　　橋式起重機(jī)上所用的控制開關(guān)種類繁多，主要類型有刀開關(guān)(閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)、隔離開關(guān))、組合開關(guān)(無限位組合開關(guān)、倒順開關(guān))、空氣開關(guān)和行程開關(guān)等。