氣動(dòng)平衡吊是如何實(shí)現(xiàn)平衡的？

平衡吊 原理很簡(jiǎn)單：通過(guò)作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，即：工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡，使操作者在對(duì)工件的實(shí)施搬運(yùn)操作的過(guò)程中，只需很小的操作力。而且氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。

一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。

平衡吊操作臂的運(yùn)行原理

在日常操作平衡吊過(guò)程中，操作臂起了關(guān)鍵性的作用，因?yàn)樗且粋€(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，在要起升貨物時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉(zhuǎn)，此時(shí)的螺母向下移動(dòng)，安裝在螺母前后兩側(cè)的銷軸帶動(dòng)滾輪沿豎直導(dǎo)槽也隨著向下運(yùn)動(dòng)(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導(dǎo)向滾輪組成一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的部件)。

這時(shí)由于水平滾輪在導(dǎo)槽上的位置不變，大橫臂在螺母的帶動(dòng)下向上翹起，使起重臂向上運(yùn)動(dòng)，物品被提升。反之，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)，由于水平滾輪不動(dòng)，使起重臂向下運(yùn)動(dòng)，吊鉤上的物品作下降運(yùn)動(dòng)。通過(guò)在平衡吊作水平移動(dòng)或繞立柱作水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只就能完成移動(dòng)。

此時(shí)由于電動(dòng)機(jī)、絲桿、螺母處于靜止?fàn)顟B(tài)，所以豎直導(dǎo)槽中的滾輪位置不變。貨物因受人力推拉而使吊鉤沿水平面移動(dòng)，導(dǎo)致四連桿操作臂的運(yùn)動(dòng)，這個(gè)運(yùn)動(dòng)是以豎直導(dǎo)槽中的滾輪中心為定點(diǎn)，以水平導(dǎo)槽中的滾輪作水平移動(dòng)為特征的但當(dāng)推拉物品只作繞立柱中心的水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)槽中滾輪也是不動(dòng)的。此時(shí)只有回轉(zhuǎn)座作相對(duì)于立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)行下來(lái)，操作人員既方便又快捷，平衡吊就是運(yùn)用了操作臂的運(yùn)行原理才得以方便快捷。